早在公元前兩千多年就出現了原始的粉碎工具—杵臼，公元前200～前100年演變為腳踏碓，公元前四世紀發明了連續粉碎的畜力磨，稍晚時期出現了輥碾連續粉碎破碎機械。公元200年之后，在腳踏碓和畜力磨的基礎上研制出了水動連機水碓、水磨、連磨等。這些機械除用于谷物加工外，還擴展到其他物料的粉碎作業上。

　　隨后出現了用蒸汽機驅動的輥式破碎機(1806年)，破碎巖石的顎式破碎機(1858年)，具有連續破碎動作的旋回破碎機(1878年)，能耗較低的沖擊式破碎機(1895年)。

　　二十世紀30～50年代，相繼研制出輥碗磨機、輥盤磨機等立軸式中速磨機。到了70年代初期，已制造出每小時產量為5000噸、給料直徑達2000毫米的大型旋回破碎機。進入90年代以后，能夠生產0.5~30噸振動破碎機、4~24噸靜碾破碎機等規格品種較全的系列產品。隨著科技的發展，破碎機械發展至今，已取得了長足的進步。

　　黎明重工科技是業內知名的巖石和礦物加工設備生產企業，自20世紀末期以來，已在世界各地安裝了數以萬臺(套)的破碎設備。如今，PEW系列破碎機已經成為世界上備受青睞的顎式破碎機。PEW顎式破碎機(歐版顎式破碎機)適用于破碎抗壓強度不高于280Mpa的礦石、巖石、礦渣等，主要用于冶金、礦山、化工、水泥、建筑、耐火材料及陶瓷等工業部門作中碎和細碎各種中硬礦石和巖石等。

　　另外，黎明重工科技研發的HJ系列高能顎式破碎機可廣泛應用于金屬與非金屬礦、水泥、建筑、砂石、冶金等行業。可以破碎的礦物有鐵礦石、花崗巖、石英巖、沙巖、河卵石等，最大破碎物料強度可達320MP。